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液壓機(jī)新控制系統(tǒng)移動壓板將通過新的可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行控制，調(diào)平油缸則由新的電動液壓運(yùn)動控制器控制。

電氣控制工程師補(bǔ)充說：“我們也有其它運(yùn)動控制器的經(jīng)驗(yàn)。但與我們嘗試過的其它產(chǎn)品相比，選定的運(yùn)動控制器更易于與PLC進(jìn)行集成，并提供更多的功能和靈活性。它們還能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的定位和力控制。”

為了提供位置信息，4個調(diào)平油缸裝有線性磁致伸縮位移傳感器，該傳感器與運(yùn)動控制器的同步串行接口（SSI）連接。為了提供力信息，每個氣缸都裝有2個壓力傳感器，其中一個連接到每個氣缸端口。

為了在整個循環(huán)過程中保持氣缸水平，對運(yùn)動控制器進(jìn)行編程以執(zhí)行虛擬齒輪傳動。這是運(yùn)動控制器發(fā)出的命令，該命令使4個調(diào)平油缸中的每一個都能夠準(zhǔn)確跟隨主軸的運(yùn)動。在控制每個氣缸位置的同時，還控制給每個氣缸施加的力。運(yùn)動控制器所支持的這種配置，被稱為雙回路位置力控制。

液壓機(jī)操作包括3個連續(xù)步驟，運(yùn)動控制器通過3個位置和力控制曲線序列來驅(qū)動4個帶磁致伸縮位移傳感器突出父親的調(diào)平油缸。這3個步驟是：

1.速度力：帶磁致伸縮位移傳感器調(diào)平油缸在被移動壓板向下推動時保持平行度，并與移動壓板的速度相反，直到其在玻璃纖維材料上閉合為止。

2.阻力：在固化過程中，其中一些過程還涉及對玻璃纖維材料進(jìn)行涂層，帶磁致伸縮位移傳感器調(diào)平油缸須保持平行度，并與移動壓板保持的力相反，以確保平行度控制。

3.剝離力：在所有固化型材結(jié)束時，移動壓板將減壓，并使其重量由帶磁致伸縮位移傳感器調(diào)平油缸承擔(dān)。調(diào)平油缸從開始閉環(huán)位置開始移動，同時限制剝離力。  

文章源自：磁致伸縮位移傳感器   http://www.mrautomower.com